미국 텍사스주립대(University of Texas at Austin)에 따르면 로봇이 2족 보행 중에 인간과 같은 균형을 유지할 수 있도록 하는 새로운 방법을 개발했다.

새로운 방법은 전인적 신체 균형을 유지하는 인간의 물리적 동적 스킬을 수학적 방정식으로 변환하는 것이다. 이 방식을 이용해 6년 동안 머큐리(Mercury)라는 로봇을 개발했다.

충돌에 대한 응답으로 가능한 최선의 움직임을 로봇에게 알리기 위해 효과적으로 데이터를 송수신할 수있는 접촉-지속 로테이터(또는 토크)를 통합해 효율적인 전신 컨트롤러를 개발했다.

또한 3D 애니메이션에서 종종 사용되는 수학기법을 적용해 역동적인 운동으로 알려진 애니메이션 캐릭터의 현실감있는 움직임을 저레벨 모터 위치 컨트롤러와 함께 구현했다.

자율로봇이 예기치 않게 충돌하거나 경고없이 외부로부터 힘이 가해질 때 균형을 유지할 수 있는 방법을 로봇에 가르치는 기술도 완성했다. 이 기술은 로봇이 대규모 군중 속에서 걸어갈 때 유용한 기술로 평가된다.

머큐리로봇은 제작자의 특정 요구에 맞춰져 있다. 하지만 인간의 움직임을 이해하는 기반에서 도출된 이 기술의 기본 방정식은 유사한 인공지능(AI) 및 로봇연구에 보편적으로 적용될 수 있는 것으로 평가된다.

참고로 이 연구는 앱트로닉시스템(Apptronik Systems)과 협력해 해군연구소(Naval Research)와 텍사스주립대학교의 자금을 지원받았다.

▲ US-UniversityofTexas-mercury-robot-homepage

▲텍사스주립대학교의 머큐리로봇(출처 : 홈페이지)