▲ 작업자 방호 열차 검지 로봇 및 시연 모습(철도연 홍지영 박사 연구팀이 개발하고 기술이전기업인 새영테크놀로지에서 제작한 작업자 방호용 열차 검지 로봇 시제품) [출처=한국철도기술연구원]한국철도기술연구원(원장 사공명, 이하 철도연)에 따르면 철도 선로 유지보수 등을 위한 현장 작업자의 안전을 확보하기 위해 열차 접근을 실시간으로 감지하고 경보를 발생시키는 ‘스마트 열차 검지 로봇 기술’을 개발했다.철도 선로작업 중 열차의 접근을 인지하지 못하거나 미처 대피하지 못해 안전사고가 반복 발생하고 있기 때문이다. 2025년 8월 경상북도 청도에서 시야확보가 어려운 선로구간에서 작업 중 사망 사고가 발생했다.최근 우리 사회 전반에서 중대재해 사고에 대한 예방과 안전관리 인식이 강화되고 있으며 철도 선로작업에서도 사고를 예방하는 기술개발이 꾸준히 요구되고 있다.철도연이 개발한 소형 이동로봇은 철도 선로 작업 중 최대 1킬로미터(km) 거리에서 열차 접근을 자동 인지하기 위한 센서를 자동으로 설치하고 회수한다.이 기술은 로봇이 자동으로 설치한 센서를 통해 열차 접근을 조기에 인식하고 작업자에게 경광등과 경보음을 통해 위험을 즉시 알릴 수 있다.특히 터널·교량 등 열악한 작업 환경에서도 안정적으로 작동하며 작업자가 직접 선로에 진입해 센서 설치․회수를 하지 않아도 되어 안전성이 대폭 향상됐다.▲ 작업자 방호 열차 검지 로봇 및 시연 모습(레일 위에서 자동으로 목표 지점까지 이동 후 열차 검지 센서를 부착하고 돌아오는 작업자 방호 열차 검지 로봇 기술을 시연하였다) [출처=한국철도기술연구원]철도연은 이 기술을 통해 선로 작업의 안전성과 정확성을 크게 제고할 것으로 기대한다. 기존에는 신호담당 작업자가 육안으로 열차 접근을 확인하거나 각 열차에 송신기를 설치해 작업자 단말기와 연동하는 방식이 주로 사용되어 설치 부담이 크고, 다양한 선로 작업차까지 검지하는 데는 한계가 있었다.하지만 개발된 기술은 작업자가 장치만 휴